Не могу встать на носки

Роберт

Новичок
Я уже 6 лет хромаю, и хожу медленно , передвигаюсь на пятках , так как икроножные мышцы не работают, на носки не могу встать, левая нога еще более менее работает ,даже могу сцепление в автомобиле выжать, а вот правая перед тем как носок вытянуть он поворачивается влево , сами ноги стали ватными , пенсионеры меня пешком обгоняют , хотя мне всего 36 лет, если была или есть у кого то такая проблема, поделитесь чем и как лечиться ? В позвоночнике , в отделе поясницы грыжа 3-4 мм.
 
Сверху