Если универсальные стельки подобраны правильно, то они не могут навредить.
На тех, что неправильно и могут навредить, скорее всего ходить не сможете, ошибиться трудно.
Но универсальные стельки не все компенсируют и главное не компенсируют разницу длины ноги, если это надо, конечно.
Если подиатр подбирал или программа, носить комфортно, то можно и нужно носить.