Исправить нельзя. Дерево уже выросло. А взрослое дерево исправлять – только ломать. Можно подправить, сделать, чтобы меньше беспокоило и не так было заметно, в том числе постоянно носить стельку которая будет приподнимать левую ногу.
Ставьте себе другую задачу. Задачи, чтобы не болело, вернее чтоб заболело как можно позже. Что Вы так привязались к этой кривизне, пол страны таких. Степень небольшая – в армию годен, значит, здоров.